【標高】1100m〜？
【行政】岐阜県大野郡清見村
【経緯度】北緯：36°00′39″／東経：137°04′37″
【水系】神通川水系川上川〜木曽川水系馬瀬川
【二万五千図】六厩：NJ-53-6-16-4 高山16号-4
【五万図】三日町：NJ-53-6-16 高山16号 \ S56修
【ツーリングマップル】中部北陸 P69 6-G・N
高山街道の峠。高山街道は高山から坂下→有巣峠→巣野俣を経てここを越えていた道で、西ウレ峠と同じ方向へ越えるものである。西ウレ峠道が整備されたのは明治に入ってからで、それまではこの竜が峰附近を越える道が「本道」であった。現在、峠に相当するあたりには竜が峰牧場が広がっている。
この峠は美濃から飛騨へ抜ける道として使われ、かなりの難所であったようだ（野麦峠と比べられるほどだったというからその大変さが推し量られる）。明治になって西ウレ峠道が整備されてから急速に廃れ、現在でも正確な街道筋はわかっていないほどに歴史に埋もれている。ただし、竜が峰の名前の由来となっている「竜馬石」のそばを通っていたことは確かなようである。（参考：関連リンク参照）
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■関連リンク
・建設省中部地方建設局・高山国道工事事務所の「飛騨の峠」に龍馬峠として紹介されている
・国土地理院地形図閲覧システム：竜ケ峰 同葉にパラソル峠、西ウレ峠あり
・国土地理院『うぉっ地図』：竜ケ峰
・国土交通省空中写真：CCB-77-11-C1B-14, 15, 16, 17 / CCB-77-8-C16A-10, 11